if room_map[i][j] == 1:

```

使用iRobot进行编程的实例

[0, 0, 0, 0, 0],

]

在这个示例中，0代表障碍物，1代表可以清扫的区域。

[0, 1, 1, 1, 0],

```python

for j in range(len(room_map[0])):

[0, 0, 0, 0, 0]

clean_room(room_map)

步骤3：执行程序

def clean_room(room_map):

通过编程iRobot，您可以实现各种有趣的任务，从简单的清扫房间到复杂的路径规划。希望这个示例能帮助您开始编程您的iRobot机器人！

编写一个程序，指导iRobot如何在房间中移动并清扫地板。

room_map = [

让我们以一个简单的任务为例：编写一个程序，使iRobot在房间中自动清扫。

您需要定义房间的地图。您可以将房间划分为多个区域，并确定哪些区域是障碍物，哪些是可以清扫的区域。

[0, 1, 0, 1, 0],

print(f"Cleaning position ({i}, {j})")

```python

```

运行此代码将启动iRobot，并使其按照指定的程序在房间中清扫。

在这里添加代码，控制iRobot移动到指定位置并清扫

执行编写的清扫程序。

```python

步骤2：编写清扫程序

在计算机上安装并打开iRobot的编程软件。连接您的机器人到计算机上，确保它与软件可以进行通信。

for i in range(len(room_map)):

您需要一台支持编程的iRobot机器人，例如Roomba 900系列。您还需要一台计算机，并下载iRobot的官方编程软件。

[0, 1, 1, 1, 0],

这个函数将遍历房间地图，当遇到可清扫的区域时，将iRobot移动到该位置并进行清扫。

步骤1：定义房间地图

```

在这个示例中，我们将介绍如何使用iRobot进行编程。iRobot是一家专注于智能家居产品的公司，他们最知名的产品之一是Roomba系列的吸尘器机器人。这些机器人可以通过编程来进行控制，使它们执行各种任务。

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