舵机的程序编写

mBlock是一款基于Scratch 3.0开发的图形化编程软件，通过mBlock可以轻松控制Arduino等硬件平台，包括舵机。下面我将为您介绍如何在mBlock中编程控制舵机。

准备工作

在使用mBlock控制舵机之前，您需要准备以下硬件设备：

• Arduino主控板
• 舵机
• 连线（面包板、杜邦线等）

请按照以下步骤进行操作：

步骤一：连接硬件

将舵机通过杜邦线连接到Arduino主控板上。一般来说，舵机的红色线（电源线）连接到5V引脚，棕色线（地线）连接到GND引脚，橙色线（信号线）连接到数字引脚（比如数字引脚9）。

步骤二：打开mBlock

打开mBlock软件，并选择Arduino作为编程板块。

步骤三：编写舵机控制程序

在mBlock中，您可以利用“控制”类的积木块来编写舵机控制程序。例如，您可以使用“设置 9 引脚为 90 度”的积木块来让舵机旋转到90度角度。

您也可以结合“事件”类的积木块，如“当绿旗被点击”来触发舵机行为，或者使用“运算”类的积木块来实现舵机运动的逻辑控制。

步骤四：上传程序

完成舵机控制程序后，通过USB线将Arduino主控板连接到电脑，并点击mBlock界面上的上传按钮，将程序上传到Arduino主控板上。

总结

通过mBlock软件编程控制舵机，可以让您更直观地调试舵机运动，而无需深入学习复杂的代码编程。希望以上介绍对您有所帮助！

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